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上海非俗公司是一家專(zhuān)業(yè)從事銷(xiāo)售、維修、服務(wù)、培訓(xùn)西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的工程服務(wù)公司，
公司核心銷(xiāo)售及技術(shù)人員均由前西門(mén)子資深員工組成，能為用戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)高效優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
歡迎您來(lái)電質(zhì)詢(xún)高品質(zhì)西門(mén)子驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化產(chǎn)品價(jià)格及服務(wù)
上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人 ：瞿章明（銷(xiāo)售工程師）
手機(jī) ：132 1743 0013 (24小時(shí)銷(xiāo)售技術(shù)服務(wù))
商務(wù)QQ ：2750 130 146
微信 ：132 1743 0013
地址（ Add ） ：上海市松江區(qū)海立華亭5幢
非俗愿同廣大同仁及客戶(hù)在中國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)程中攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好的明天！
程序和注解
一、初始化
在程序的第一個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過(guò)程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時(shí)間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。
二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較
T1到時(shí)后，子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)超過(guò)起停頻率時(shí)，那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時(shí)，一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來(lái)，則起動(dòng)第二等待定時(shí)器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí)，電動(dòng)機(jī)頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。
四、校正取消
如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見(jiàn)，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開(kāi)，然后，進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)。
T1505系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來(lái)。主設(shè)備(T1505}通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡(jiǎn)單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動(dòng)器)。
通過(guò)自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來(lái)自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、DIN導(dǎo)軌安裝
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2、背板安裝
S7-200的CPU和擴(kuò)展模塊都有安裝孔，可以很方便地安裝在背板上。
| CPU系列號(hào) |
產(chǎn)品圖片 |
描述 |
選型型號(hào) |
| CPU221 |
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DC/DC/DC；6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出 | 6ES7 211-0AA23-0B0 |
| AC/DC/繼電器；6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出 | 6ES7 211-0BA23-0B0 | ||
| CPU222 |
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DC/DC/DC；8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出 | 6ES7 212-1AB23-0B0 |
| AC/DC/繼電器；8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出 | 6ES7 212-1BB23-0B0 | ||
| CPU224 |
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DC/DC/DC；14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出 | 6ES7 214-1AD23-0B0 |
| AC/DC/繼電器；14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出 | 6ES7 214-1BD23-0B0 | ||
| CPU224XP |  |
DC/DC/DC；14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出；2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn) | 6ES7 214-2AD23-0B0 |
| AC/DC/繼電器；14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出；2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn) | 6ES7 214-2BD23-0B0 | ||
| CPU226 |
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DC/DC/DC；24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)晶體管輸出 | 6ES7 216-2AD23-0B0 |
| AC/DC/繼電器；24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出 | 6ES7 216-2BD23-0B0 | ||
| CPU226XM |
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DC/DC/DC；24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)晶體管輸出 | 6ES7 216-2AF22-0B0 |
| AC/DC/繼電器；24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出 | 6ES7 216-2BF22-0B0 |
