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公司基本資料信息
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微信 :132 1743 0013
先將模式開關(guān)設(shè)置為RUN,然后撥動連接在輸入點(diǎn)I0.0上開關(guān),即可看到輸出點(diǎn)點(diǎn)亮了。至此,表明我們的程序和PLC運(yùn)行一切正常。
如果想在編程軟件上監(jiān)控輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的狀態(tài),可以點(diǎn)擊狀態(tài)表
打開狀態(tài)表后,在地址欄中輸入需要監(jiān)控的地址,如下所示:
之后點(diǎn)擊監(jiān)控即可:
正常監(jiān)控后就可以在當(dāng)前值中看到相應(yīng)的數(shù)值:
開關(guān)未按下時的狀態(tài)
開關(guān)按下后的狀態(tài)
從以上的筆錄,我們可以看出S7-200PLC是一款簡單易學(xué)的控制設(shè)備。當(dāng)然,PLC還有通訊、PID控制、運(yùn)動控制等等很多功能,我們可以在本網(wǎng)站中的相關(guān)介紹中一步一步的對其進(jìn)行學(xué)習(xí)和了解。相信不需要很長時間,您也可以成為S7-200PLC的使用高手!
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">在實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),如:輸出的電壓、電流、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板,因而它們在PLC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本一致(具體實(shí)現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049,《驅(qū)動通訊基礎(chǔ)》),在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">1.1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032,代表通過第一個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">常用連接器號:
KK0020 實(shí)際速度
K0023 輸出電壓
K0025 直流母線電壓
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">1.2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2:默認(rèn)的U734.01=K0032(狀態(tài)字1),U734.02=K0167(實(shí)際轉(zhuǎn)速),U734.04=K0033(狀態(tài)字2),若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓絕對值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個PZD的值就是實(shí)際電樞電壓絕對值。
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">常用連接器號:
K0107 6 個電流波頭的平均值
K0118 電樞電流給定絕對值
K0265 勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表)
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
2注意事項(xiàng):
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.1雙字的傳送
傳送雙字時,需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實(shí)際頻率KK0148到DP主站,則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148;否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.2使用16個PZD
5種PPO類型中,PPO5可以支持最多的10個PZD, CBP2板通訊支持最多16個PZD。若想組態(tài)做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型,最高支持16個PZD。此種方法最多可以組態(tài)40個字節(jié)的輸入和40個字節(jié)的輸出,總數(shù)不能超過80個字節(jié)。
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
圖2.1 16個PZD的組態(tài)畫面
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池